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Wenn U-Bahnen ein gewisses Alter erreichen und Subsysteme ersetzt werden müssen, sollten die Verkehrsbetriebe oder die für die U-Bahnen zuständigen Behörden verschiedene Optionen für die Modernisierung ihres Systems in Betracht ziehen. Die Umstellung auf einen vollautomatischen U-Bahn-Betrieb (Grade of Automation 4, oder GoA4) ist zwar komplex, aber eine Option, die für immer mehr Linien gewählt wird.

Die Vorteile einer vollständigen Automatisierung von U-Bahnen sind heute allgemein bekannt. Allerdings ist die Vollautomatisierung bestehender Linien (Brownfield) bei weitem nicht so selbstverständlich wie die Wahl von GoA4 für eine neue Linie (Greenfield). Zusätzlich zu einer Kosten-Nutzen-Analyse sollten die Verkehrsbehörden und die öffentlichen Verkehrsbetriebe die vielfältigen Herausforderungen aus technischer, projektbezogener und personeller Sicht verstehen.

Dieses Paper richtet sich an Organisationen und Unternehmen, die GoA4-Migrationsprojekte erwägen, planen oder durchführen. Allerdings sind viele der Probleme bei solchen Projekten auch bei der Migration zu GoA2 und bei der Migration von GoA2 zu GoA3 und GoA4 zu GoA4 zu finden. Im letzten Abschnitt dieses Papers werden die gemeinsamen Herausforderungen von GoA4-Upgrades und anderen Upgrades sowie die Unterschiede erläutert.