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引言:随着欧洲乃至全球各地的城市纷纷迈向更智能、更可持续的公共交通系统,国际公共交通联盟(UITP)及其成员正积极引领这一转型。该领域最具意义的举措之一是“铁路数字化:从自动化到自动驾驶列车运行”(FP2-R2DATO)项目,这是欧洲铁路联合企业的旗舰项目。该项目在探索数据、自动化和人工智能如何变革铁路运营,并使公共交通更加高效、安全且可持续方面发挥着关键作用。作为UITP的尊贵会员,奥斯陆有轨电车网络运营商Sporveien Trikken正将自身的专业知识和实践经验贡献给这项欧洲合作项目。

杜尚·克拉戈,斯波维恩有轨电车公司项目办公室主任

为说明R2DATO如何推动自动和无人驾驶有轨电车技术的发展,我们对Sporveien Trikken项目办公室负责人杜尚·克拉戈(Dusan Klago)进行了以下书面采访。在本次采访中,他阐述了Sporveien Trikken如何在R2DATO项目的共同目标框架下,将其车场实现自动化,并确保达到最高的安全和网络安全标准。

问题:斯波维恩有轨电车公司认为自己在R2DATO项目中将扮演什么角色?这与贵公司在奥斯陆公共交通方面的总体战略如何契合?

在R2DATO项目中,Sporveien Trikken既作为运营合作伙伴,又作为示范站点提供方,发挥着多重作用。我们的工作重点在于将自动驾驶和遥控技术融入现实中的有轨电车运营中,首先从车辆段环境着手。这符合我们通过提升安全、效率和可持续性,推动奥斯陆公共交通系统现代化,并助力奥斯陆交通数字化和自动化的总体战略。该项目支持我们构建智能、数据驱动的交通网络这一长期愿景,该网络既能满足未来的出行需求,又能保持乘客所期待的高标准服务。

问题:安全被视为主要动因。你们是如何确保自动驾驶和遥控系统达到与电车驾驶室中有司机的标准(或更高)的?

我们正在实施一个多层级的安全框架,其中包括严格的测试规程、实时监控以及备用系统。所有自动驾驶和遥控操作均进行基准测试,以现行安全标准为基准,且在许多情况下甚至超越了这些标准。每个系统均在实际运行条件下进行验证。此外,我们还邀请经验丰富的电车司机参与测试,以确保操作的真实感,并找出自动化系统必须处理的边界情况。在测试过程中采取了多种缓解措施,以消除现有风险以及经常出现的新风险。

问题:该项目涉及大量数据收集和机器学习。这些数据是如何被利用的?目前你们已经从中获得了哪些洞见?

通过传感器、摄像头和车载系统收集的数据正被用于机器学习模型,特别是用于在不同情境(用例)下进行物体和信号的识别及响应。初步研究结果表明,在障碍物检测以及信号灯和交通标志识别方面取得了令人鼓舞的良好成果。这些数据是开发驾驶辅助系统和未来自动驾驶功能的基础。

问题:承接上一页问题,在数据存储和机器学习领域,网络安全已成为一个备受关注的话题。在R2DATO项目背景下,网络安全有多重要?

网络安全在这里是一个至关重要的问题。自主系统和遥控系统依赖于实时数据交换,必须防止未经授权的访问和篡改。我们已实施了强大的加密协议、数据匿名化措施和访问控制。我们的网络安全战略符合欧盟标准,且在开展任何涉及数据的活动之前,均已编制了数据保护影响评估报告。数据保护影响评估(DPIA)是一个全面且系统化的流程,旨在有效识别、评估和应对数据隐私与安全方面的风险。此外,还与所有参与数据收集、管理和处理的各方签署了数据管理协议。保护乘客数据、运营完整性和系统可靠性是我们部署路线图的核心。

问题:从普通乘客的角度来看,R2DATO 项目对用户体验有何影响? 

对于乘客而言,R2DATO项目将带来更顺畅、更安全、更可靠的出行体验。自动驾驶系统能够优化加速、制动和停车对准,从而提升乘坐舒适度并确保准点率。远程操作有助于更快地应对突发状况,并实现更灵活的车队管理。

在这一初期阶段——即欧洲铁路多年行动计划(MAAP)中的“第一阶段”——工作重点在于先在车辆段和受控环境中测试自动驾驶技术,之后再引入客运服务环节。这种循序渐进的方法确保系统能在安全验证后,再进入包含客运运营的后续阶段。

问题: 该项目的路线图展示了从车辆段自动驾驶到商业运营的逐步发展。您认为在实现真正的面向乘客的自动驾驶运营过程中,不仅在挪威,而且在欧洲乃至全世界,最大的障碍是什么?

最大的挑战在于法规协调、公众接受度(让人们习惯驾驶舱内没有司机)以及技术成熟度。欧洲各国的法律框架各不相同,实现跨境互操作性是一项复杂的任务。必须通过透明度和经证实的安全性来赢得公众信任。从技术角度来看,边界情况处理和实时决策仍是正在积极发展的领域。Sporveien 致力于通过合作、测试及与利益相关方的沟通来应对这些挑战。 

本项目由欧盟资助。然而,文中表达的观点和意见仅代表作者本人,并不一定反映欧盟的立场。欧盟和拨款权威/行政管理机构均不对此承担责任。FP2-R2DATO 项目得到了欧洲铁路联合企业及其成员的支持。