AutonomyNOW 推出其最先进的 ADAS 系统，以提高公交车的安全水平 [赞助]
关键事实
- AutonomyNOW 的 ADAS 系统是一个完整的解决方案，旨在有效防止涉及行人、骑自行车者和其他道路使用者的碰撞
- 该系统已获得 R10 认证，旨在应用于所有公交车和长途客车的车辆类型
- AutonomyNOW 是第一家为 GSR2 法规中所有与自动驾驶相关的要求提供解决方案的公司，计划于 2023 年第四季度开始批量生产
下一页安全保障
高级驾驶辅助系统 (ADAS) 是确保安全的漫长道路上的下一步。该技术的工作原理是协助驾驶员预防或缓解碰撞。根据研究，超过90％的交通事故是由人为错误引起的 [1]。
各种研究分析了紧急制动等主动安全功能的影响。研究发现，驾驶辅助系统可以将车辆碰撞减少33％至41％以上 [2] [3]，从而显著提高道路安全性。
实现这一目标的一个步骤是实施针对新车辆注册的新通用安全条例（GSR2），该法规将于2024年7月6日生效。
即将出台的安全措施旨在更好地保护欧盟各地的乘客、行人和骑自行车者，预计到2038年将挽救超过25,000人的生命，并避免至少14万人受重伤。
这是实现欧盟委员会 “零愿景”（到2050年零死亡和重伤）道路上的一个里程碑。
实践中的新技术
城市环境非常复杂。为了缓解危险的交通情况，ADAS 系统需要在所有天气条件下实时进行复杂的态势分析。
为了确保最苛刻情况下的安全，AutonomyNOW 利用了物体检测和分类，使用了下一代变压器神经网络和先进的软硬件传感器解决方案。
结果是 ADAS 系统可以检测延迟时间长达 150 毫秒的物体。虽然人类的标准反应约为 1.5 秒，但当前的计算机视觉算法可以将其加快 10 倍，同时保持高检测精度。
安全的自动制动
为了确保最高的安全水平并将反应时间缩短到最低，必须考虑正面危险和制动系统响应的自动化。
AEB（自动紧急制动）功能必须适应城市公交车的特定条件，以确保未系在安全带下站立和坐着的乘客的安全。
出于这个原因，AutonomyNOW 研发团队开发了一种先进的紧急制动机制，同时考虑了城市公交车。它首先提醒司机，然后以温和的方式刹车，以免危及城市公交车乘客，从而提供安全的响应。
该系统是与汽车专家合作设计的，根据汽车标准进行了严格测试，并根据功能安全（ISO 26262）和预期功能安全（ISO 21448）方法进行了分析。
消除误报
ADAS 系统的关键要求之一是最大限度地减少所谓的误报。据估计，城市公交车中安全的AEB系统的错误启动频率不应超过每600.000公里一次。[4]
由于对来自不同传感器技术（即所谓的传感器融合）的信息进行了多标准分析，因此可以最大限度地减少误报并保持高质量的激活信号。
关键在于根据现实世界的运营数据对神经网络进行适当的训练，并根据商用车的属性量身定制。
正确校准所使用的传感器——先进的超高清雷达和低延迟摄像机——对于消除运行中的误报也至关重要。
最后，除了多种过滤软件技术外，还必须采用硬件解决方案，例如外置摄像机镜头的防水防尘罩，以最大限度地减少遮挡并减少系统的磨损。
欧洲在船上安全方面的领导地位
即将出台的法规不仅为实现已知的安全相关功能提供了框架，而且还引入了新的框架，作为未来出行的新标准。
最新变化之一是引入了有关睡意和分散注意力的司机监控系统。
在车辆自动驾驶日益增强的时代，以及人们对智能手机的使用高度分散注意力的时代，评估驾驶员的警觉状态并提供及时的响应至关重要。
在最近一项针对8,295起事故的研究中，超过12％的事故是由疲劳引起的。[5]
AutonomyNow的ADAS系统利用面部分析模型在所谓的卡罗林斯卡睡意量表上评估驾驶员的行为，该量表旨在提供通用的睡意量表。
此外，系统监控 CAN 接口上可用的驾驶模式，以检测驾驶员活动的突然减少。
AutonomyNow已经在超过183辆在欧洲道路上行驶的车辆中采用了这种技术。
[1] 道路安全：欧盟委员会欢迎就帮助挽救生命的新欧盟规则达成协议布鲁塞尔，2019年3月26日
[2] Yue，L.，Abdel-Aty，M.，Wu，Y. 和 Wang，L.，2018。评估车辆的高级司机辅助、联网和低级自动化系统的安全优势。事故分析与预防，117，第 55-64 页。
[3] 欧盟委员会（2021）事实与数据公共汽车/长途客车/重型货车。欧洲道路安全观察站。布鲁塞尔，欧盟委员会，运输总局。
[4] 伦敦交通局公交车安全标标准：高级紧急制动 (AEB)。
[5] 丁格斯，D.（1995）嗜睡和意外概述。睡眠研究杂志，4（2），第4-14页