Datos clave

  • El sistema ADAS de AutonomyNow es una solución completa que busca prevenir eficazmente las colisiones que involucran a peatones, ciclistas y otros usuarios de la vía.
  • El sistema ha sido homologado para R10 y está diseñado para aplicarse en todo tipo de Autobús y autocares.
  • AutonomyNow es la primera empresa en ofrecer una solución a todos los requisitos relacionados con la autonomía de la normativa GSR2, con el inicio de la producción en serie previsto para el cuarto trimestre de 2023.

El Siguiente paso en seguridad

Los sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS, por sus siglas en inglés) representan el siguiente paso en el largo camino hacia la seguridad vial. Esta tecnología funciona ayudando a los conductores a prevenir o mitigar accidentes. Según las investigaciones, más del 90% de los accidentes de tráfico son causados ​​por errores humanos [1].

Diversos estudios han analizado el impacto de las funcionalidades de seguridad activa, como el frenado de emergencia. La investigación encontró que los sistemas de asistencia a la conducción podrían reducir los accidentes de vehículos en más del 33% – 41% [2] [3] mejorando así significativamente la seguridad en las carreteras.

Un paso para alcanzar este objetivo es la implementación del nuevo Reglamento General de Seguridad (RGS2) para la matriculación de vehículos nuevos, que entrará en vigor el 6 de julio de 2024.

Las próximas medidas de seguridad tienen como objetivo proteger mejor a los pasajeros, peatones y ciclistas en toda la UE, y se prevé que salven más de 25.000 vidas y eviten al menos 140.000 lesiones graves para 2038.

Se trata de un hito en el camino hacia la «Visión Cero» de la Comisión Europea: cero muertes y lesiones graves para 2050.

Nuevas tecnologías en la práctica

El entorno urbano es muy complejo. Para mitigar las situaciones de tráfico peligrosas, los sistemas ADAS necesitan realizar análisis situacionales sofisticados en tiempo real y en cualquier condición meteorológica.

Para garantizar la seguridad en las situaciones más exigentes, AutonomyNow utilizó la detección y clasificación de objetos mediante el uso de redes neuronales Transformer de última generación y soluciones avanzadas de sensores de hardware y software.

El resultado es un sistema ADAS que detecta objetos con un tiempo de latencia de hasta 150 ms. Si bien el tiempo de reacción humano estándar es de aproximadamente 1,5 segundos, los algoritmos actuales de visión artificial pueden acelerarlo hasta diez veces, manteniendo una alta precisión de detección.


Frenado autónomo seguro


Para garantizar el máximo nivel de seguridad y reducir al mínimo los tiempos de reacción, es necesario tener en cuenta los peligros frontales y la automatización de la respuesta del sistema de frenado.

La función AEB (Frenado de Emergencia Autónomo) debe adaptarse a las condiciones específicas de un autobús urbano para garantizar la seguridad de los pasajeros, tanto de pie como sentados, que no lleven puesto el cinturón de seguridad.

Por ese motivo, el equipo de I+D de AutonomyNow desarrolló un mecanismo de frenado de emergencia avanzado pensando en los autobuses urbanos. Proporciona una respuesta segura alertando primero al conductor y luego aplicando los frenos de forma suave para no poner en peligro a los pasajeros del autobús urbano.

El sistema ha sido diseñado en colaboración con expertos del sector automotriz y sometido a pruebas rigurosas de acuerdo con las normas automotrices, además de ser analizado según las metodologías de seguridad funcional (ISO 26262) y seguridad de la funcionalidad prevista (ISO 21448).

Eliminación de falsos positivos

Uno de los requisitos clave de un sistema ADAS es la minimización de los llamados falsos positivos. Se estima que un sistema AEB seguro en un autobús urbano no debería activarse falsamente con una frecuencia mayor a una vez cada 600.000 km. [4]

Gracias al análisis multicriterio de la información procedente de diferentes tecnologías de sensores, lo que se conoce como fusión de sensores, es posible minimizar los falsos positivos y mantener señales de activación de alta calidad.

La clave reside en el entrenamiento adecuado de las redes neuronales, basado en datos operativos reales y adaptado a las características de un vehículo comercial.

La calibración correcta de los sensores utilizados (radar avanzado de ultra alta definición y cámaras de baja latencia) es también de vital importancia para eliminar los falsos positivos durante el funcionamiento.

Por último, además de las diversas técnicas de filtrado por software, deben emplearse soluciones de hardware, como una cubierta repelente al agua y a la suciedad para las lentes externas de la cámara, con el fin de minimizar la obstrucción y reducir el desgaste del sistema.

Liderazgo europeo en seguridad a bordo

Las próximas regulaciones no solo proporcionan un marco para implementar características de seguridad ya conocidas, sino que también introducen otras nuevas como un nuevo estándar para la movilidad del futuro.

Uno de los cambios más recientes es la introducción de sistemas de control del conductor para detectar la somnolencia y la distracción.

En la era de la creciente automatización de los vehículos, y la gran distracción que supone el uso de los teléfonos inteligentes, es de vital importancia evaluar el estado de alerta del conductor y proporcionar una respuesta oportuna.

En un estudio reciente de más de 8295 accidentes, más del 12% fueron causados ​​por fatiga. [5]

Los sistemas ADAS de AutonomyNow utilizan modelos de análisis facial para evaluar el comportamiento del conductor en la denominada Escala de Somnolencia de Karolinska, un intento de proporcionar una escala universal de somnolencia.

Además, el sistema monitoriza los patrones de conducción disponibles a través de la interfaz CAN para detectar una disminución repentina en la actividad del conductor.

AutonomyNow ya ha implementado esta tecnología en más de 183 vehículos que circulan por carreteras europeas.

[1] Seguridad vial: La Comisión celebra el acuerdo sobre las nuevas normas de la UE para ayudar a salvar vidas. Bruselas, 26 de marzo de 2019.

[2] Yue, L., Abdel-Aty, M., Wu, Y. y Wang, L., 2018. Evaluación de los beneficios en materia de seguridad de los sistemas avanzados de asistencia al conductor , conectividad y automatización básica de los vehículos. Análisis y prevención de accidentes, 117, págs. 55-64.

[3] Comisión Europea (2021) Datos y cifras Autobuses/autocares/vehículos pesados ​​de mercancías. Observatorio Europeo de Seguridad Vial. Bruselas, Comisión Europea, Dirección General de Transportes.

[4] Standard de seguridad para Autobús de Transport for London: Frenado de emergencia avanzado (AEB).

[5] Dinges, D. (1995) Una visión general de la somnolencia y los accidentes. Revista de Investigación del Sueño, 4(2), págs. 4-14