AutonomyNow dévoile son système ADAS le plus avancé pour un niveau de sécurité accru dans les bus [Sponsor]
Faits marquants
- Le système ADAS d’AutonomyNow est une solution complète visant à prévenir efficacement les collisions impliquant des piétons, des cyclistes et d’autres usagers de la route
- Le système a été homologué selon la norme R10 et est conçu pour être utilisé sur tous les types de Bus et d’autocars
- AutonomyNow est la première entreprise à proposer une solution répondant à toutes les exigences de la réglementation GSR2 en matière d’autonomie, le lancement de la production en série étant prévu pour le quatrième trimestre 2023
La prochaine étape en matière de sécurité
Les systèmes avancés d’aide à la conduite (ADAS) constituent la prochaine étape sur le long chemin menant à la sécurité. Cette technologie aide les conducteurs à prévenir ou à limiter les accidents. Selon des études, plus de 90 % des accidents de la route sont dus à une erreur humaine [1].
Diverses études ont analysé l’impact des fonctions de sécurité active telles que le freinage d’urgence. Les recherches ont montré que les systèmes d’aide à la conduite pourraient réduire le nombre d’accidents de la route de plus de 33 % à 41 % [2] [3], améliorant ainsi considérablement la sécurité routière.
L’une des mesures visant à atteindre cet objectif est la mise en œuvre du nouveau règlement général sur la sécurité (GSR2) applicable aux immatriculations de véhicules neufs, qui entrera en vigueur le 6 juillet 2024.
Les mesures de sécurité qui seront bientôt mises en place visent à mieux protéger les passagers, les piétons et les cyclistes dans toute l’UE ; elles devraient permettre de sauver plus de 25 000 vies et d’éviter au moins 140 000 blessés graves d’ici 2038.
Il s’agit d’une étape importante vers la réalisation de l’objectif « Vision Zéro » de la Commission européenne, à savoir zéro décès et zéro blessé grave d’ici 2050.
Les nouvelles technologies en pratique
L’environnement urbain est très complexe. Pour atténuer les situations de circulation dangereuses, les systèmes ADAS doivent effectuer une analyse sophistiquée de la situation en temps réel et dans toutes les conditions météorologiques.
Afin de garantir la sécurité dans les situations les plus exigeantes, AutonomyNow a mis en œuvre des techniques de détection et de classification d’objets en s’appuyant sur les réseaux neuronaux Transformer de nouvelle génération et sur des solutions logico-matérielles avancées de capteurs.
Il en résulte un système ADAS capable de détecter des objets avec un temps de latence pouvant atteindre 150 ms. Alors que le temps de réaction humain standard est d’environ 1,5 seconde, les algorithmes actuels de vision par ordinateur permettent de le multiplier par dix tout en conservant une grande précision de détection.
Freinage autonome sécurisé
Pour garantir un niveau de sécurité optimal et réduire au minimum les temps de réaction, il convient de prendre en compte les risques liés aux collisions frontales et l’automatisation de la réponse du système de freinage.
La fonction AEB (freinage d’urgence autonome) doit être adaptée aux conditions spécifiques d’un bus urbain afin de garantir la sécurité des passagers debout et assis qui ne portent pas de ceinture de sécurité.
C’est pourquoi l’équipe de R&D d’AutonomyNow a mis au point un système de freinage d’urgence sophistiqué spécialement conçu pour les bus urbains. Ce système assure une réaction sûre en avertissant d’abord le conducteur, puis en actionnant les freins en douceur afin de ne pas mettre en danger les passagers du bus urbain.
Le système a été conçu en collaboration avec des experts du secteur automobile et a fait l’objet de tests rigoureux conformément aux standards automobiles ; il a également été analysé selon les méthodologies de sécurité fonctionnelle (ISO 26262) et de sécurité de la fonctionnalité prévue (ISO 21448).
Éliminer les faux positifs
L’une des exigences essentielles d’un système ADAS est la réduction au minimum des « faux positifs ». On estime qu’un système AEB fiable installé sur un bus urbain ne devrait pas se déclencher par erreur plus d’une fois tous les 600 000 km. [4]
Grâce à l’analyse multicritères des données issues de différentes technologies de capteurs, appelée « fusion de capteurs », il est possible de réduire au minimum les faux positifs et de garantir des signaux de déclenchement de haute qualité.
La clé réside dans une formation adéquate des réseaux neuronaux, basée sur des données opérationnelles réelles et adaptée aux caractéristiques d’un véhicule utilitaire.
Un étalonnage correct des capteurs utilisés – un radar de très haute définition et des caméras à faible latence – est également d’une importance capitale pour éliminer les faux positifs en cours de fonctionnement.
Enfin, outre les diverses techniques logicielles de filtrage, il convient d’employer des solutions matérielles, telles qu’une protection hydrofuge et anti-salissures pour les objectifs des caméras externes, afin de minimiser les obstructions et de réduire l’usure du système.
Le leadership européen en matière de sécurité à bord
Les réglementations à venir fournissent non seulement un cadre pour la mise en œuvre des dispositifs de sécurité existants, mais introduisent également de nouvelles fonctionnalités qui constitueront le nouveau Standard en matière de mobilité future.
L’une des dernières modifications concerne la mise en place de systèmes de surveillance des conducteurs visant à détecter la somnolence et la distraction.
À l’heure où les véhicules deviennent de plus en plus autonomes – et où l’utilisation des smartphones est source de forte distraction –, il est essentiel d’évaluer l’état de vigilance du conducteur et d’intervenir en temps opportun.
Une étude récente portant sur plus de 8 295 accidents a révélé que plus de 12 % d’entre eux étaient dus à la fatigue. [5]
Les systèmes ADAS d’AutonomyNow utilisent des modèles d’analyse faciale pour évaluer le comportement du conducteur à l’aide de l’échelle de somnolence dite « Karolinska », qui vise à établir une échelle universelle de la somnolence.
De plus, le système analyse les données de conduite transmises par l’interface CAN afin de détecter une baisse soudaine de l’activité du conducteur.
AutonomyNow a déjà déployé cette technologie dans plus de 183 véhicules circulant sur les routes européennes.
[1] Sécurité routière : La Commission se félicite de l’accord sur les nouvelles règles de l’UE visant à sauver des vies Bruxelles, le 26 mars 2019
[2] Yue, L., Abdel-Aty, M., Wu, Y. et Wang, L., 2018. Évaluation des avantages en matière de sécurité offerts par les systèmes avancés d’aide au conducteur, de connectivité et d’automatisation de bas niveau des véhicules. Accident Analysis & Prevention, 117, p. 55-64.
[3] Commission européenne (2021) Faits et chiffres : autobus/autocars et poids lourds. Observatoire européen de la sécurité routière. Bruxelles, Commission européenne, Direction générale des transports.
[4] Le Standard de sécurité des bus de Transport for London : Système de freinage d’urgence avancé (AEB).
[5] Dinges, D. (1995) Aperçu général de la somnolence et des accidents. Journal of Sleep Research, 4(2), p. 4-14